Les bras de chargement dôme ont conçus pour charger (ou décharger) les citernes par le haut. Ces réservoirs peuvent être de petits conteneurs (barils), des citernes ferroviaires ou routières ou des conteneurs ISO.
Les bras source standard sont équipés de quatre joints tournants pour la ligne de produits et d'un système d'équilibrage (contrepoids ou cylindre à ressorts multi-bobines).
Les bras à chargement dôme peuvent être équipés d'un grand nombre d'accessoires. En fonction des exigences, la conception peut varier entre des solutions standard et des solutions sur mesure.